mesh网络中蓝牙节点离线了，网络发现不了离线。难道要在应用层添加心跳包吗？请问有没有比较好的检测离线的策略？

您好，在应用层添加心跳包也是一种方式，不过由于mesh网络的带宽限制，全局包的数量不能超过10包/s，网络中节点数量越多，心跳包的间隔就要越大。

也可以用主动轮询的方式，由一个节点去发带应答的消息包，长供电节点没有及时回包可以判断为网络故障或者离线，同样收到带宽限制。

如果周围节点的发包频率相对固定，可以由RPL中的seq num增量反映出周围节点是否正常发包。由bt_mesh_rpl_list_get函数可以获取本节点保存的RPL。