关于CH582M freeRTOS的若干问题

有以下以后望解答:

  1. 如何实现休眠? 休眠后如何唤醒?

    目前尝试用裸机例程中的休眠函数,仅LowPower_Shutdown(0); 可以正常睡眠并且成功唤醒。其他方式均不能唤醒。但此方式唤醒后task会莫名其妙的不执行或者出其他什么问题了,两个task原先是串口打印的,唤醒后没有输出。但在创建task的函数前放一个延时,唤醒后又可以正常半秒钟。

  2. freertos是否有可能用于ble开发? 如果有可能,是否有开发计划?

  3. 是否有可能改为硬件压栈?后续有无开发计划?

低功耗休眠可以考虑使用LowPower_Sleep;
freertos可以用于ble开发,但目前没有出BLE的freertos单独库的计划。你可以创建一个比IDLEtask高一优先级的任务,用来一直运行TMOS_SystemProcess;
CH583在使用RTOS时无法使用硬件压栈,所以不可能。


LowPower_Sleep我试了,无法唤醒


你可以看看EVT里面PM的例子,演示了4种低功耗模式下IO唤醒的写法。


我就是直接复制的EVT里面的代码。 现象就是上面描述的那样。

目前尝试用裸机例程中的休眠函数,仅LowPower_Shutdown(0); 可以正常睡眠并且成功唤醒。其他方式均不能唤醒。但此方式唤醒后task会莫名其妙的不执行或者出其他什么问题了,两个task原先是串口打印的,唤醒后没有输出。但在创建task的函数前放一个延时,唤醒后又可以正常半秒钟。


自己顶一下


你在使用蓝牙功能开启睡眠,直接宏定义HAL_SLEEP开启睡眠就可以了。唤醒是蓝牙TMOS任务处理的,有任务来临则唤醒。可以参考下面的睡眠函数。

可以先使用PM的例程看一下睡眠是如何跑的,然后使用peripheral的例程结合蓝牙再做尝试。

1.png

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可能我表述不太清除。睡眠测试是在evt中freertos的例程中做的,我只是新建了一个task用于定时休眠,其他的没有动。休眠代码是直接从evt的PM例程中复制的。出现了我帖子中第一条的问题。


freeRTOS中自带IDLE TASK,通过设置宏configUSE_TICKLESS_IDLE不为0,启用对应的函数接口portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP,然后通过宏定义将portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP定义为你自己的睡眠函数。


参考蓝牙工程里面的睡眠,是因为有些模块电源睡眠时是关闭的,RAM是否保持也是有区别的,你需要根据自己的情况来决定如何睡眠。


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