使用CH32V307的开发板，将freertos例程和USBHS设备模式的MSC-U-DISK例程结合，目的是类似将sdio方式的emmc变成u盘的功能，目前可以在freertos下将其变成u盘打开看到里面的文件，插拔多次都能识别到usb设备，但对里面文件进行复制粘贴和删除操作时，会卡住很久，然后就识别不到u盘，显示无法识别到usb设备。再重新插入时就无法识别了。

请问是中断方面需要怎么调整吗，或者有相关的例子吗

您好，注意程序中若用到延时，延时函数要换成FreeRTOS下的延时函数，调用vTaskDelay延时函数。关于中断的话，USB中断优先级一般默认是最高的。可以看一下中断声明方式，根据mstatus寄存器的值进行声明，采用软件压栈或者硬件压栈声明方式。暂时没有相关例程，若方便，可将例程发我邮箱（lzs@wch.cn）具体看一下。