问题1.
这段内容实际发送的地址的最低位是1。
这段内容实际发送的地址的最低位是0.
问题2.
1.使用主机模式读取数据时，在发送读地址后使用while(!I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_RXNE))会一直卡在这.
2.使用下面的代码是能接受到数据，但是没法在最后一个数据接收后回NAK以及发送停止信号，从寄存器读取到的数据跟实际接收的不对应，读到的寄存器数据都是D1.
不懂问题出在哪，附件附带了程序。
CH582M的I2C接口使用指南是否有误？能不能提供IIC读取一些比较常见器件的例程
I2C接口指南核实有笔误，感谢您的反馈，我们会在后续更新中更改。
SDA和SCL是否加了上拉电阻呢？建议先使用软件模拟I2C，提供一篇博客以供参考。
模拟I2C主机（CH579 CH573 CH582） - debugdabiaoge - 博客园 (cnblogs.com)
能否提供一下邮箱，这边找了相关代码以供参考。
抱歉我忘记上传工程了，工程在楼上。I2C上拉了，模拟I2C我自己能实现
就图片中的代码块来说
第一个问题应该是while(!I2C_GetFlagStatus( I2C_FLAG_RXNE ));最后没有加“；”（已注释掉的一行）
第二个问题应该在倒数第二个字节接收完成后使能NACK和STOP，而不是最后一个字节接收完成之后
我这边在用硬件IIC调试设备，写一点外设代码以供客户参考，如果您还需要的话可以留下邮箱获取
这是问题2.1修改后的函数以及逻辑分析仪的监控，还是卡在这，没法验证接下去的，希望能完善对CH58X系列I2C的使用说明。
我的邮箱：个人信息保护，已隐藏
MPU6050回了ACK主机没有动作。
补充：模拟I2C可以正常读取MPU6050数据。
这个标志中的“接收”换成“发送”。
@Guoguo 您好，CH582M的硬件IIC主机可以直接参考博客：
