如图所示，这里使用串口打印 R8_USB_SPEED_TYPE 寄存器的值。

因为实际使用中出现了奇怪的问题，就连续打印5次值用于测试，然后就出现了如图所示的奇怪现象。

为什么这个寄存器的值，每次读取都具有很大的随机性呢。

如图，刚开始枚举的是 USB-HS 设备，第一次读值为1(高速)正确；后面四次读为0(全速)，这就有问题了。

然后SETUP过程中，上位机会总线复位一次，这里为了区分设置了计数器累加。

总线复位后，第一次读为0(全速)错误，后面四次读为1(高速)正确。

请问要在什么情况下，这个寄存器的值才能总是读出正确的结果呢？

你好，高速USB的插入检测由硬件完成，有交互的过程，所以在通信之前不好判断，可以在SETUP中断的地方读取。

问题是，协议速度不匹配，下位机就收不到SETUP包。

所以在SETUP中断里面检测这个就没意义了。

如图所示，下位机的SETUP中断是在协议速度匹配后才收到的：

你好，这个现象好像有点奇怪，正常的检测过程是，先识别为全速，如果是高速的，设备会主动发起协商，协商成功后变为高速。就是说如果主机不支持高速，会用全速去跑。这个现象好像是主机协商成功了高速，但是又不用高速的去跑，像是主机兼容性的问题。这边用307的FS口做主机是可以给HS正常枚举的，不过你的这个处理方法也挺不错的。