很疑惑，普通节点自身不存储整个网络里其他节点的信息，那么如何使一个普通节点向其他节点发送消息呢？

又或者说，这种需求不大，没有相应的功能，需要用户自行编写逻辑.

您好，mesh网络的数据包都走广播，本身就支持普通节点之间互相传数据，前提是普通节点知道向某个地址发包。

如果目标地址是单播地址，那么发包方需要先知道收包方的地址，那需要中心节点转达，或是其他手段比如说组播和全体广播来得知收包方地址；

如果目标地址是组播地址，那么可以利用地址订阅的功能来实现，订阅地址一般由管理员或是代码里预先配置好，比如说ABC三个节点都订阅了组播地址X，那么节点D可以直接向地址X发包，ABC三个节点都可以收到。

最近在使用MESH中，发现不同于BLE连接, 走广播层的MESH网络在配网节点RESET后,网络中的普通节点该怎样识别配网者掉线问题呢？想到一种使用心跳包的机制，但是通过广播层这种多对多的机制，并不适用。请问有更好的解决方案么，还是说在常见的方案中，需求并不大

心跳包可以加，不过鉴于mesh网络的小吞吐量，心跳包的频次不可太高，故判断掉线的实时性不会很好，要根据实际节点数量和发包频次来安排，比如说100个普通节点+一个中心节点，安排每个普通节点1s一次心跳包，那么中心节点承载不了的，可以考虑5分钟一次心跳包或者更久的间隔；中心节点收到心跳包给普通节点回包，普通节点没有拿到回包则判断中心节点异常或是通信异常。

对于目标节点有周期性发包的情况，本节点也可以读LPR来间接判断目标节点有没有掉线。比如说A节点会收到B节点周期性的包，已经记录在A节点的RPL中；A节点可以每隔一段时间查看RPL中B节点的包序列号是否有增长来间接判断B节点的在线情况。中心节点一般使用0x01作为网络地址；RPL获取接口函数：bt_mesh_rpl_list_get。

好的，感谢大佬

CH57X有没有heartbeat模型