我这边想使用RF相关的接口做2.4G通讯，而其需要较高精度的时间同步。现在我这边有一些稍微比较耗时的任务，与RF相关的定时器一起运行会不会造成RF时间不同步？如果会的话，是否有任务优先级的设置呢？

还有就是2.4G的API文档说明没有跟上，tag_rf_config的

   uint8_tResv;

   uint8_tHeartPeriod; // The heart package interval shall be an integer multiple of 100ms

   uint8_tHopPeriod; // hop period( T=32n*RTC clock ),default is 8

   uint8_tHopIndex; // indicate the hopIncrement used in the data channel selection algorithm,default is 17

这些用途在例程中没有体现，可以详细说明一下吗？

以及 RF_FrequencyHoppingTx 和 RF_FrequencyHoppingRX 的用途是否可以说明一下呢？

没有  里面就是一个轮寻

后面的几个问题有人能解释一下吗？