以下是我的发送与接收函数，不知道是哪里不对，设备端始终返回NAK。我可以确定的是，设备端如果正常收到数据，是不会发送NAK的。在另外一公司芯片（具体芯片就不说了，免得说我打广告）上能正常通信，CH573不行。

请问，我这是什么问题呢。

uint8_t QueryRecv(uint16_t loop_value)

{

    uint8_t s = 0, len = 0;

    R8_UH_RX_CTRL = RB_UH_R_TOG | RB_UH_R_AUTO_TOG;

    while (loop_value--)

    {

        s = USBHostTransact((USB_PID_IN << 4) | 0x81, R8_UH_RX_CTRL, 200000/20);

        PRINT("IN %02x %d\r\n", s, loop_value);

        if (s == 0)

        {

            len = R8_USB_RX_LEN;

             PRINT("RECV>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>");

             printf_byte(pHOST_RX_RAM_Addr, len);

             printf_byte_str(pHOST_RX_RAM_Addr, len);

             PRINT(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>");

            datacallback(pHOST_RX_RAM_Addr, len);

            return 0;

        }

        DelayMs(1);

    }

    return 1;

}

void QuerySend(uint8_t *buf, uint8_t len, uint8_t flag)

{

    uint8_t s = 0, i=0;

    memcpy(pHOST_TX_RAM_Addr, buf, len);

    R8_UH_TX_LEN = len;

    R8_UH_TX_CTRL = RB_UH_T_TOG | RB_UH_T_AUTO_TOG;

    s = USBHostTransact((USB_PID_OUT << 4) | 0x01, R8_UH_TX_CTRL, 200000/20);

    PRINT("SEND %02x %d==========================\r\n", s, flag);

    printf_byte(buf, len);

    PRINT("\r\n");

    printf_byte_str(buf, len);

    PRINT("\r\n");

    PRINT("====================================\r\n");

    if (s == 0 && flag == 0x01)

    {

      DelayMs(1);

       QueryRecv(1000);

    }

}

烦请大佬费神了

发送和接收函数大体逻辑没有问题，但是要注意每次调用的时候，同步标志tog都会刷新成1，要注意和上一次调用后的同步标志的状态同步。

不同设备，可能会经历不同的枚举过程才能够开始正确传输数据，CH573例程的枚举做到了“SetUsbConfig”，针对设备类看一下是否又缺少的类命令。

可以分享一下操作的设备是什么，看我们是否有相关的操作经验。