/* Bps = 250Kbps */
// CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_6tq, 12, CAN_Mode_Normal);
/* Bps = 5Kbps */
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_16tq, 300, CAN_Mode_Normal);
老师们好，250kbps是例程的，测试是可以收到数据的，
但我现在需要配置成5kbps，但是测试是收不到数据，can的分频系数应该是1-1024，配置成300应该是可以的，但实测确实收不到，调整成50可以。请老师指点是哪里出了问题，应该怎么来配置这个参数。
您好，配置5kbps代码参数如下：
can分析仪发送数据测试如下：
你好，系统时钟不是72MHz吗，一个tq有12个周期那就是(1/6)us，BS1+BS2+SJW = 12，也就是一个位的长度是2us,算回来不应该是500Kbps吗，这个我一直没有搞懂，芯片是CH32V203，可以解惑一下吗
您好，CAN外设一般是挂在APB1总线上的，APB1总线的时钟一般有系统主频2分频得到（具体看程序配置，也可配置1分频），当系统主频配置为144MHz时，若2分频，则APB1时钟就是72MHz，因此CAN外设的时钟不是固定的，要看程序的配置。关于CAN波特率的计算，可参考下帖，有讲CAN波特率的计算方式。
https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17546797.html
我们来算一下，按照例程，tpclk1 = 36m
can_hw_init(CAN_SJW_1tq/* 一般固定为1tq */, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_6tq, 12, CAN_Mode_Normal );
那么bs1=6,bs2=5,brp=12-1=11
bps = 36m/((6+5+3)*11)=0.233 mbps，比250差的比较多
上面计算对吗？
