老师您好，现在遇到这样一个问题，我用2.4g通讯，同时使用usb host，

注册了一个单独的usb taskid，并且usb taskid任务里面有一个事件，注册的时候先注册的2.4g任务，后注册的usb任务。

在没有插入usb设备的时候，2.4g通讯很正常，但是插入usb以后2.4g就断了，进入不停的跳频状态，并且不能正常接收数据了，通过在usb任务加入print函数来看，usb不插入的时候，usb事件执行间隔很短，不影响2.4g通讯，但是插入usb设备以后，usb事件就变成差不多不到1秒才能执行一次，感觉是usb识别设备以后拖累了2.4g的任务，请问老师这个要怎么办

因为2.4g通讯的数据间隔要小于100ms，所以只能修改usb相关部分，麻烦老师给个思路，谢谢

可以瞅瞅USB host的底层库，非常扯淡，设备枚举过程中的复位过程有个至少200ms的软件延时，那USB device一出现，蓝牙不掉才怪呢，你可以照着底层库的操作过程重新写写枚举流程在usb task里面注册一些event，把延时使用tmos的定时器替代了。

您好，没有无线通信与USBHost共用的例程。您可以功能替代和拆分USB的TMOS事件，让2.4G的事件能够穿插执行。

感谢楼上两位老师解答，我试一下，感谢感谢！